山東魯能控制工程有限公司通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研在DCS領(lǐng)域提出控制器復(fù)位無(wú)擾恢復(fù)思想，研發(fā)安全控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)保存控制器的工作參數(shù)，在控制器異常失電或發(fā)生故障復(fù)位時(shí)，即使沒(méi)有備用數(shù)據(jù)站，也可以快速恢復(fù)工作現(xiàn)場(chǎng)，使得控制平穩(wěn)，設(shè)備故障也可以無(wú)擾恢復(fù)，確保DCS在異常出現(xiàn)時(shí)能夠快速恢復(fù)，確保工業(yè)控制信息系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。

安全控制器具有不丟失快速安全存儲(chǔ)系統(tǒng)，控制器運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)保存控制器工作狀態(tài)，在設(shè)備故障時(shí)可以在安全存儲(chǔ)系統(tǒng)中取得現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)（其中包括IO數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)、以及SAMA組態(tài)中數(shù)據(jù)狀態(tài)信息等）。在控制器異常失電或發(fā)生故障復(fù)位時(shí)，即使沒(méi)有備用數(shù)據(jù)站，也可以快速恢復(fù)工作現(xiàn)場(chǎng)，使得控制平穩(wěn)，設(shè)備故障也可以無(wú)擾動(dòng)恢復(fù)。

控制器重啟數(shù)據(jù)不清零。

單控制器運(yùn)行下裝數(shù)據(jù)不清零。

低功耗CPU，可維護(hù)性強(qiáng)，無(wú)需風(fēng)扇散熱，延長(zhǎng)使用壽命，提高工作穩(wěn)定性和可靠性。

低功耗不丟失快速安全存儲(chǔ)系統(tǒng)，擦寫(xiě)次數(shù)無(wú)限次、讀寫(xiě)時(shí)間NS級(jí)，保證存儲(chǔ)數(shù)據(jù)安全可靠。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)安全控制器的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)功能，需要滿足兩方面的硬性需求首先是實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)讀取和寫(xiě)入的速度要快。 其次存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊使用壽命要長(zhǎng)，在整個(gè)控制器工作的過(guò)程中，要實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。為了滿足上述的硬性需求，采用標(biāo)準(zhǔn)的ISA工業(yè)總線方式，而其中電源部分則采用主供電源加后備電池的供電的方式。

ISA總線采用16位工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)總線

系統(tǒng)參數(shù)

安全控制器軟件部分實(shí)現(xiàn)了功能配置，數(shù)據(jù)的冗余備份存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)讀取時(shí)的校驗(yàn)等功能。

• 功能配置：安全控制器可以在上電初始化階段配置該功能是否啟用，以及數(shù)據(jù)保存的有效時(shí)長(zhǎng)。

•  數(shù)據(jù)的備份存儲(chǔ)：為了保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，可靠性，采用冗余備份的方式即將需要保存的數(shù)據(jù)，保存到兩個(gè)不同的存儲(chǔ)分區(qū)中。并且在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過(guò)程中添加相應(yīng)的校驗(yàn)處理。

• 數(shù)據(jù)讀取過(guò)程：讀取數(shù)據(jù)采用特定校驗(yàn)方式，來(lái)保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

  
  

圖 安全控制器軟件流程